De toutes les Bu-Jutsu qu’il étudia jusqu’à la maîtrise, Maître Ueshiba a sorti les aspects les plus marquants et les a transposés dans sa propre méthode ainsi :
- Du Ju-Jutsu il a retenu le principe de la souplesse « Ju »
- Du Ken-Jutsu, l’art de déplacement et de l’esquive ainsi que les mouvements des mains
- Du So-Jutsu, le principe du débordement « Irimi »
- De l’Aiki-Jutsu, assurément la source la plus importante de son Aïkido, le Maître Ueshiba a retenu à coté d’un grand nombre des techniques basées sur le principe de l’utilisation rationnelle du corps humain en tant qu’une défensive surtout le concept réfléchi de l’Aiki.
